近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（下文簡稱《指導意見》），為更好地理解和執(zhí)行《指導意見》，現就相關內容進行解讀：

一、《指導意見》出臺的背景是什么？

黨中央、國務院高度重視未來產業(yè)發(fā)展。習近平總書記深刻指出，要“以科技創(chuàng)新推動產業(yè)創(chuàng)新，積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產業(yè)，積極培育未來產業(yè)，加快形成新質生產力，增強發(fā)展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V，是未來產業(yè)的新賽道。我國人形機器人產業(yè)前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產品、領軍企業(yè)和產業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新，培育形成新質生產力。為推動人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現代化產業(yè)體系建設，工業(yè)和信息化部印發(fā)《指導意見》。

二、《指導意見》的工作目標是什么？

《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。

到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2－3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現規(guī)模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

三、《指導意見》主要內容是什么？

《指導意見》部署了5方面任務：在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創(chuàng)新體系。在產品培育方面，打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

《指導意見》還結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。

四、重點突破哪些關鍵技術？

《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯合產學研用組成創(chuàng)新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

五、在培育重點產品方面，有哪些具體工作部署？

《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機產品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力；在基礎部組件方面，開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件；在軟件創(chuàng)新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包。

六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用？

《指導意見》從特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

七、為順利推進《指導意見》的落地實施，有哪些保障措施？

一是加強統(tǒng)籌協(xié)同。加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術攻關、產業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產業(yè)政策。推動實施人形機器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關學科專業(yè)人才培養(yǎng)，創(chuàng)新產學研合作培養(yǎng)模式。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動產業(yè)國際化發(fā)展。深度參與國際規(guī)則和標準制定，為全球人形機器人產業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。